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Jul 30, 2023

Starlight de Marcelo Goluboff é uma placa Raspberry Pi RP2040 feita sob medida especificamente para modelos de foguetes

O estudante Marcelo Goluboff, de 16 anos, projetou uma placa de controle para modelos de foguetes, construída em torno de um microcontrolador Raspberry Pi RP2040 e oferecendo uma unidade de medição inercial (IMU) integrada, sensores duplos de temperatura, sensor de pressão e conectividade para hardware externo, incluindo uma interface de controle de vetor de empuxo.

“A unidade de controle de foguetes Starlight é ideal para modelos de foguetes”, explica Goluboff sobre sua criação. "Projetado para uso em tubos de foguete de 75 mm de diâmetro, garante precisão e estabilidade para seu próximo lançamento. Com sensores como pressão, temperatura, giroscópio e acelerômetro, todos embalados na placa, esta placa permite monitorar cada parte do seu modelo de foguete durante a decolagem e recuperação!"

Esses sensores, instalados na placa como padrão, são compostos por uma unidade de medição inercial de seis eixos TDK InvenSense ICM-42605 com giroscópio de três eixos e acelerômetro de três eixos, um sensor de pressão barométrica absoluta Bosch Sensortec BMP388 e dois sensores de temperatura separados. – escolhido para fornecer redundância, explica Goluboff.

Todos eles estão conectados a um microcontrolador Raspberry Pi RP2040, com um shifter de nível adicionando suporte para servo motores de 5V para um sistema opcional de vetorização de empuxo – direcionando o empuxo do foguete para fornecer um controle mais refinado.

Outros recursos da placa incluem 16 MB de memória flash com suporte Execute In-Place (XIP), seis pinos de entrada/saída de uso geral (GPIO) de 3,3 V, além de dois pinos de 5 V separados para as duas portas servo, barramentos SPI, I2C e UART, e suporte para alimentação de 5 a 18 V - além de um pino de "ignição" de alta potência para uso com sistemas de ignição, outro para sistemas de ejeção. A programação, por sua vez, é feita por meio de um conector micro-USB – com uma biblioteca MicroPython fornecida.

Mais informações sobre o quadro podem ser encontradas no site de Goluboff, com exemplo de código MicroPython no GitHub sob uma licença de código aberto não especificada; placas totalmente montadas estão disponíveis na loja Circuit Wizardry Tindie por US$ 49,99.

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