Mini Mamas 2

Mini Pupper 2 é uma versão melhorada do cão-robô Mini Pupper alimentado por um Raspberry Pi 4 lançado no ano passado. O novo modelo suporta o módulo Raspberry Pi 4 SBC ou CM4, adiciona um MCU sem fio ESP32 programável Arduino, suporte para ROS2 e feedback servo.

Duas variantes são oferecidas com oMini Mamas 2implementando o feedback do servo de posição, e oMini Peitos 2 Pró feedback do servo de posição, velocidade e torque. Outras mudanças comuns a ambas as variantes incluem a adição de IMU, microfone e alto-falante, sensor de toque, suporte para calibração automática, bem como um novo aplicativo móvel para controle.

Especificações do Mini Pupper 2:

Entendo que a única diferença entre usar Raspberry Pi 4 ou Raspberry Pi CM4 é que o último permite um robô um pouco mais fino. O sistema executa o sistema operacional Ubuntu 22.04 Linux com sistema operacional de robô ROS2 ou ROS1 com a capacidade de controlar o robô com um teclado, uma interface web ou um aplicativo móvel. Ainda não há informações sobre eles, mas alguns tutoriais podem ser encontrados no site de documentação de trabalho em andamento. A empresa também fornece o código-fonte de seus robôs no GitHub.

MangDang lançou o novo Mini Pupper 2 no Kickstarter. As recompensas incluem o Kit Básico Mini Pupper 2 de $ 429 sem Raspberry Pi e cartão microSD e o Kit Básico Mini Pupper 2 Pro de $ 529. Existem também kits completos que acompanham um Raspberry Pi 4 ou CM4, kits totalmente montados e um kit de atualização de US$ 299 para proprietários do robô Mini Pupper original. O frete acrescenta US$ 4,3 a US$ 78, dependendo da recompensa selecionada e do país de destino. Os apoiadores devem esperar que suas vantagens sejam enviadas em fevereiro de 2023, se tudo correr conforme o planejado.

Jean-Luc iniciou a CNX Software em 2010 como um empreendimento de meio período, antes de deixar seu emprego como gerente de engenharia de software e começar a escrever notícias diárias e análises em tempo integral no final de 2011.

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