Revisão do Pimoroni Inventor HAT Mini: ótimo para fazer robôs

Simples de usar, lista de recursos bem selecionada e a placa é quase infalível no uso. Alunos e fabricantes apreciarão a facilidade de uso e o preço.

Ótimo formato

Muitos recursos

Fácil de usar

Módulo Python simples

Placas diferentes de Zero requerem uma extensão de cabeçalho

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Invenção nunca é fácil, mas parece que Pimoroni está numa maré de vitórias. A placa mais recente da empresa, a Inventor HAT Mini, de US$ 24, segue a filosofia de design das placas “pHAT”, placas complementares projetadas para o Raspberry Pi Zero 2 W e seus antecessores. Ele também pode ser usado com Raspberry Pi Modelo B, como o Raspberry Pi 4, se for usada uma extensão de cabeçalho.

Esta placa diminuta apresenta uma variedade de saídas para servos, GPIO, motores, sensores, comunicação serial e, claro, há oito LEDs RGB brilhantes. Poderia ser um candidato à nossa lista dos melhores Raspberry Pi HATs? Para aprender isso e saber mais sobre o que esta prancha pode fazer, colocamos ela na bancada e vemos como ela funciona.

O Inventor HAT Mini possui uma conexão de cabeçalho diferente da maioria dos HATs (exceto o Sense HAT). O HAT pode passar pelos pinos GPIO para que outra placa possa ser conectada na parte superior. Você precisará de cabeçalhos extra longos para tornar isso possível, e alguns espaçadores M2.5 seriam úteis para fornecer rigidez.

Se você planeja usar o Inventor HAT Mini sozinho, você pode deslizar o HAT para baixo no GPIO do Raspberry Pi. Para usuários do Raspberry Pi Zero, tudo está bem, mas se você planeja usar qualquer outro Raspberry Pi, preste atenção na folga para conexões QW/ST e de áudio, ou apenas use um cabeçalho de extensão. O motivo da passagem é um microcontrolador Nuvoton MS51TC0AE que fornece a interface para os pinos servo e GPIO. Isso libera muitos pinos no Raspberry Pi e significa que podemos empilhar outra placa em cima do Inventor HAT Mini.

A instalação do software está bem documentada no repositório Github da Pimoroni. Não é tão fácil quanto outras placas Pimoroni que utilizam instalador automatizado, ou seja, os passos são claros e não demorou muito para concluir a instalação.

Os pinos presentes na placa são agrupados em duas seções. Os primeiros são para servos de hobby, como os SG90s. Os servos de hobby têm uma pinagem específica, Sinal, Tensão, GND (SVG) e isso foi atendido pelo Inventor HAT Mini, pois cada canal do servo tem sua própria pinagem SVG.

Apenas certifique-se de que o conector GND (preto) esteja no pino GND e pronto. Se você errar, não há problema, eu fiz e nada aconteceu. Basta corrigir a conexão e tudo estará bem. O segundo banco de pinos GPIO são quatro pinos gerais que também seguem a pinagem SVG. Cada um dos pinos de sinal é um pino digital e analógico, esta versatilidade significa que eles podem ser usados ​​para piscar LEDs, acionar relés e ler componentes eletrônicos analógicos. Um botão de usuário está localizado próximo aos pinos GPIO e este botão é uma entrada simples para projetos de usuário.

Logo acima de ambos os bancos de pinos GPIO estão oito NeoPixels WS2812. Esses minúsculos LEDs são facilmente controlados usando um módulo Python personalizado e podem ser controlados em grupo ou individualmente.

Agora nosso foco muda para as conexões personalizadas no perímetro da placa. No canto superior direito está um conector QW/ST. Este é o nome da Pimoroni para conectores Stemma QT / Qwiic e este conector é compatível com todos os componentes que o utilizam. Temos uma lista dos melhores complementos Stemma QT / Qwiic que você pode comprar para adicionar funcionalidades extras à placa. Conectei um sensor de temperatura e umidade BME688 e instalei um módulo Python correspondente. Em poucos momentos, a temperatura do meu escritório desceu pela tela.

Abaixo das letras A e B estão dois conectores JST-SH de seis pinos para uso com motores CC compatíveis. Esses motores se parecem com motores metálicos de microrredutores típicos de 6V DC, mas possuem um conector JST-SH de seis pinos que só pode ser inserido de uma maneira. Esses conectores são úteis, mas você precisa aderir ao sistema para fazê-lo funcionar. Se você já possui um estoque de motores CC típicos de dois pinos, encontrará as conexões correspondentes na parte inferior da placa. À primeira vista, senti falta desses conectores.