Luwu Dynamics XGO

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O XGO é um cão-robô do tamanho de um colo, comercializado como “um animal de estimação de metal em sua mesa”, mas é vendido principalmente como uma ferramenta de aprendizagem para programadores interessados ​​em visão mecânica e automação robótica.

Os fãs de animais de estimação robôs devem saber, no entanto, que esse vira-lata metálico tem mais em comum com o estilo ameaçador Spot da Boston Dynamics do que com o Aibo conscientemente fofo da Sony, com um corpo de metal notavelmente bem feito e solidamente projetado. Em movimento, seus servos zumbem e seus pés de plástico clicam satisfatoriamente no chão.

A Luwu Dynamics deixa claro que o XGO-Mini2 é mais uma ferramenta do que um companheiro. Além disso, por US$ 849, é muito mais acessível e consideravelmente mais aberto a ajustes do que o robô de estimação da Sony, de US$ 2.900, e mais de US$ 73.000 mais barato que o quadrúpede robótico da Boston Dynamics.

A linha XGO, conforme é vendida, é fundamentalmente um periférico de corpo de robô para um módulo de computação Raspberry Pi. O módulo “cabeça” equipado com tela do robô, o XGO-CM4, abriga um Raspberry Pi CM4 com 2 gigabytes de RAM e uma placa filha baseada em ESP32 que fornece controle servo para o corpo, um DAC de áudio e alto-falante, slot para cartão SD, quatro botões e uma câmera.

Existem também portas Micro HDMI e USB-C para conectar a um monitor e dispositivos de entrada, além de dois conectores de quatro pinos para componentes compatíveis. O XGO-Mini2 suporta o módulo de visão computacional OAK-D-Lite e o sensor LD06 LiDAR.

Tenho testado uma versão de pré-produção do XGO-Mini2, o que significa que minha experiência será diferente daquela dos clientes que receberem a versão de lançamento totalmente aprimorada. Notavelmente, o braço de metal que permite ao XGO pegar e largar objetos foi impresso em 3D em metal para minha amostra de análise, o case com tela integrada para a unidade de computação era mais frágil do que o design final esperado e elementos do O software ainda estava em desenvolvimento ativo durante meus testes, com a documentação ainda em processo de escrita.

O XGO-Lite 2 que encontrei é o mais leve das duas versões do robô. Seu corpo em liga de alumínio é um pouco menos grosso e seus servos são um pouco menos potentes. Conseqüentemente, a versão Lite tem uma bateria de maior duração, proporcionando cerca de duas horas de uso, em vez da hora citada do XGO-Mini2.

A bateria descarrega mesmo quando o robô não está fazendo muito, pois alimenta o módulo de computação. Ele funcionará enquanto estiver conectado, mas evite pedir que ele se mova enquanto estiver arrastando um cabo de alimentação. Se o seu XGO estiver pendurado em sua mesa, desconectado da tomada, enquanto você o programa, é fácil se distrair enquanto a bateria acaba, mas cerca de uma hora de tempo funcional parece generoso quando você realmente coloca o robô no chão para fazê-lo funcionar seus comandos. Embora o hardware Raspberry Pi possa lidar com estados de espera e ativação, nada desse tipo é implementado por padrão.

O corpo também pode ser usado com outros computadores e microcontroladores de placa única, como o Micro:bit e o Pico:ed, graças aos módulos produzidos por Elecfreaks, colaborador de longa data do XGO. Felizmente, os proprietários de um XGO-Mini de primeira geração poderão solicitar um kit de atualização XGO-Mini2 para seu hardware existente, incluindo braço, placa de driver e hardware de computação.

A coisa mais desconcertante sobre o XGO é a escolha de apresentá-lo em suas demonstrações de comportamento de IA como um lindo cachorrinho robô. Vários de seus modos interativos apresentam uma carinha de cachorrinho desagradavelmente fofa. Faça com que ele execute sua demonstração “Show”, que demonstra todos os seus (impressionantes!) movimentos pré-programados, e você será presenteado com uma série deles executados com uma música que nos informa que “meu cachorrinho é um cachorrinho”. Não é bom, mesmo se você gosta de imagens melosas de cachorro.

Isso é profundamente dissonante com a aparência cyberpunk do corpo de metal do cão-robô. O Maker Luwu Dynamics usa suas influências na manga, e o XGO se parece mais com um clone em escala reduzida do Spot da Boston Dynamics - famoso como, entre outras coisas, um cão policial militarizado dançante. Felizmente, se você quiser modificar um pouco, quase tudo no comportamento do XGO pode ser alterado.